Я бы не сказал что в M6 шумоизоляция плохая, может и не сравнить с мерином, но тоже на уровне...
Но если ты все-таки решил сделать дополнительную шумоизоляцию, то не стоит забывать и о виброизоляции -их всегда делают в паре . Если не хочешь пока перебирать полностью салон, то да можно для начала ограничиться дверьми (все равно результат понравиться и пойдешь дальше

).
Для шумоизоляции дверей, нужно все полости залить пушечным салом, а для виброизоляции на железки наклеить вибропласт, предварительно конечно надо снять обивку дверей…
Но знаешь если ты захотел улучшить шумоизоляцию салона, то лучше отдать машу в специальный сервис и делать изоляцию всего салона.